Los robots son máquinas autónomas diseñadas para realizar tareas específicas. Se utilizan en diversos campos, como la fabricación, la agricultura, el ejército, la sanidad y el entretenimiento.
Para desarrollar un robot funcional, se necesitan varios componentes, uno de los más importantes es su base. La base de un robot es la que le proporciona movilidad. Sin ella, un robot no podría moverse ni interactuar con su entorno.
Existen varios tipos de bases utilizadas en robótica, como los sistemas de orugas, las ruedas y los sistemas de patas/trípode. El tipo de base empleada puede influir mucho en el movimiento y las capacidades de un robot. Por ejemplo, los sistemas de orugas son ideales para robots que necesitan desplazarse por terrenos accidentados, mientras que los sistemas con ruedas son mejores para la navegación en interiores.
Al diseñar la base de un robot, hay que tener en cuenta varios factores, como el peso, el tamaño y los requisitos de potencia. La base también tiene que ser capaz de absorber el impacto, girar y moverse en trayectorias complejas.
Sistemas de Oruga
Los sistemas de oruga se utilizan normalmente para robots de gran tamaño que necesitan desplazarse por terrenos accidentados. Están compuestos por ruedas que se sujetan a un circuito continuo de huellas de goma o plástico, lo que las hace ideales para entornos difíciles. Los sistemas de orugas también pueden utilizarse en combinación con sistemas de piernas/trípode para aumentar la estabilidad de un robot.
Sistemas con ruedas
Los sistemas con ruedas son el tipo más común de base utilizada en robótica. Se utilizan para robots que necesitan desplazarse por superficies planas y evitar obstáculos. Este tipo de base se puede dividir a su vez en dos subcategorías principales: sistemas de ruedas diferenciales y ruedas omnidireccionales.
Los sistemas de ruedas diferenciales utilizan dos ruedas que están conectadas a un motor, lo que les permite girar libremente en direcciones opuestas. Estas ruedas pueden utilizarse para crear un sistema de tracción diferencial, que proporciona una amplia gama de movimientos. Las ruedas omni-direccionales, en cambio, se utilizan para crear robots que pueden moverse en cualquier dirección, en cualquier ángulo.
Sistemas de piernas y trípodes
Los sistemas de piernas y trípodes suelen utilizarse para robots altamente móviles, como hexápodos y cuadrúpedos. Están compuestos por varias piernas o soportes articulados, que permiten al robot moverse de diversas formas. Este tipo de sistema también permite al robot levantarse y andar en el sitio, trepar por encima de obstáculos y maniobrar en espacios reducidos.
Conclusión
La base de un robot es uno de los componentes más importantes de su desarrollo. El tipo de base utilizada puede influir mucho en el movimiento y las capacidades de un robot. Existen varios tipos de bases utilizadas en robótica, como sistemas de orugas, sistemas con ruedas y sistemas de patas/trípode. Al diseñar la base de un robot, hay que tener en cuenta factores como el peso, el tamaño, los requisitos de potencia y el tipo de entorno en el que se utilizará el robot.
