Los robots tienen todas las formas y tamaños, desde pequeños drones hasta gigantescos brazos mecánicos. Estas máquinas están diseñadas y construidas para fines específicos, y disponen de una amplia gama de componentes fabricados a medida para proporcionar la funcionalidad necesaria. Para entender cómo funcionan los robots, echemos un vistazo a algunos de los componentes más importantes de un robot.

Actuadores

Los actuadores son los responsables del movimiento de un robot. Estos componentes van desde simples motores eléctricos hasta complejos sistemas hidráulicos. Los motores eléctricos se utilizan habitualmente en los robots porque son fiables y fáciles de controlar, mientras que los hidráulicos son más potentes y adecuados para robots de mayor tamaño y trabajos pesados. Otros tipos de actuadores son los actuadores piezoeléctricos, los actuadores de bobina de voz y los actuadores neumáticos.

Sistemas de control

El sistema de control de un robot es el cerebro de la operación. Es responsable de interpretar los comandos introducidos por el operador y de traducirlos en movimientos que pueden realizar los actuadores. Los sistemas de control utilizan diversos sensores para determinar la posición del robot y su entorno, y utilizan esta información para calcular dónde debe desplazarse el robot a continuación. Los robots más avanzados disponen de sistemas de inteligencia artificial que pueden tomar decisiones autónomas en tiempo real para completar tareas difíciles.

Sensores

Los sensores son componentes importantes para cualquier robot, ya que le proporcionan información crítica sobre su entorno. Entre los sensores más utilizados figuran cámaras, sensores ultrasónicos, lidar, sensores infrarrojos y acelerómetros. Las cámaras se utilizan a menudo para identificar objetos y personas, mientras que los sensores ultrasónicos se utilizan para detectar obstáculos. El lidar y los sensores infrarrojos se utilizan para la navegación y la cartografía, mientras que los acelerómetros se utilizan para el equilibrio y la estabilidad.

Elementos finales

Los elementos finales son las partes de un robot que interactúan con su entorno. Estas partes pueden ir desde simples prensiles utilizados en la fabricación hasta complejos manipuladores y brazos utilizados en aeroespacial y ensamblaje. El tipo de efector final que utiliza un robot depende de la tarea para la que está diseñado, con diseños que van desde prensiles de tres dedos a brazos de articulaciones múltiples. Los efectores terminales más avanzados pueden personalizarse para adaptarse a una gran variedad de tareas, lo que los hace muy versátiles.

Alimentación

Los robots necesitan una fuente de alimentación para funcionar, y el tipo de fuente de alimentación que utiliza un robot puede variar según el diseño. La mayoría de los robots utilizan baterías como fuente de energía, porque son ligeras y proporcionan una energía duradera. Sin embargo, los robots más grandes y los que realizan trabajos pesados pueden necesitar una fuente de energía externa o incluso un motor dedicado.

Sistemas de transmisión de movimiento

Los sistemas de transmisión de movimiento son responsables de transferir el movimiento generado por los actuadores a los efectores finales. El tipo más común de sistema de transmisión de movimiento utilizado en robots es un sistema de cadena, correa o engranaje. Estos sistemas son sencillos, fiables y pueden utilizarse para realizar movimientos precisos. Los sistemas hidráulicos también pueden usarse para proporcionar la potencia necesaria a robots de mayor tamaño, mientras que algunos robots utilizan transmisiones armónicas para realizar movimientos precisos y eficientes.

Estructura y cuerpo

La estructura y el cuerpo de un robot se utilizan para alojar y proteger los componentes internos de daños y residuos. El diseño del bastidor y el cuerpo puede variar en función del uso previsto del robot, con diseños que van desde ligeros y flexibles a pesados y rígidos. La estructura y el cuerpo de un robot también pueden utilizarse para añadir características como ruedas, cadenas o patas que le permitan desplazarse.

Conclusión

Los robots son máquinas complejas con una variedad de componentes que se utilizan para proporcionar la funcionalidad necesaria para una tarea determinada. Estos componentes incluyen accionadores, sistemas de control, sensores, efectores finales, fuentes de alimentación, sistemas de transmisión de movimiento y un bastidor y cuerpo. Comprender el propósito y la función de cada componente es esencial para construir y hacer funcionar un robot con éxito.